雖然直流伺服電機(jī)的控制器已經(jīng)上市很長(zhǎng)時(shí)間，但市場(chǎng)上同類伺服電機(jī)控制器在性能、價(jià)格和穩(wěn)定性等方面往往難以滿足用戶的需求。 特別是在當(dāng)今技術(shù)開(kāi)放的市場(chǎng)環(huán)境下，不同廠家生產(chǎn)的直流伺服電機(jī)的控制模塊基本相同，幾乎沒(méi)有技術(shù)上的創(chuàng)新和變化。 雖然一些傳統(tǒng)行業(yè)對(duì)直流伺服電機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)沒(méi)有特殊要求，但是隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是電子產(chǎn)品集成化和模塊化設(shè)計(jì)思想的迅速興起，人們對(duì)電子產(chǎn)品的要求 技術(shù)性能指標(biāo)越來(lái)越高。

       隨著直流伺服電機(jī)在相關(guān)行業(yè)的推廣應(yīng)用，人們對(duì)其控制性能的要求也越來(lái)越高。 因此，開(kāi)發(fā)高性能的直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)成為人們普遍關(guān)注的問(wèn)題。

       直流伺服電機(jī)的控制經(jīng)歷了從模擬控制電路到以單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路的發(fā)展過(guò)程，但也存在先天的缺陷。 前者因使用模擬器容易老化，對(duì)溫度變化敏感； 后者雖然克服了模擬器的固有缺陷，但運(yùn)行緩慢，不能滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電機(jī)實(shí)時(shí)控制的要求。

       在 DSP 出現(xiàn)之前，設(shè)計(jì)人員主要使用兩種組合來(lái)控制傳統(tǒng)電機(jī)：控制昂貴的直流有刷電機(jī)的廉價(jià)控制器，或控制交流電機(jī)的復(fù)雜控制器。 隨著控制理論的發(fā)展，為研制高性能控制器，通用的單片機(jī)或多片微處理器已不能滿足復(fù)雜優(yōu)良的控制算法，使直流伺服電機(jī)的控制不能滿足高精度要求。