電機用于驅動機器人的關節(jié)。 要求是具有更大的功率質(zhì)量比和轉矩慣量比，啟動轉矩高，慣量小，調(diào)速范圍寬且平穩(wěn)。 特別是機器人末端執(zhí)行器（手爪），應選用體積和質(zhì)量更小的電機，特別是要求快速響應時，伺服電機必須具有高可靠性和較大的短時過載能力。 詳細要求有：

　　快速性。

　　發(fā)動轉矩慣量比大。

　　操控特性的接連性和直線性，跟著操控信號的改變，電動機的轉速能接連改變，有時還需轉速與操控信號成正比或近似成正比。

　　調(diào)速規(guī)模寬。

　　體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。

　　能經(jīng)受得起苛刻的運轉條件，可進行十分頻頻的正反向和加減速運轉，并能夠在短時間內(nèi)接受過載。

　　現(xiàn)今，因為高發(fā)動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的使用。別的電動機，如溝通伺服電動機、步進電動機依據(jù)不一樣的使用需要也會使用到工業(yè)機器人中。